伺服電缸的工作原理

2018-11-13 11:29:00
陸啟蒙
原創
7867

1、伺服系統 (servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標 ( 或給定值) 的任意變化的自動控制系統。 伺服主要靠脈沖來定位, 基本上可以這樣理解, 伺服電機接收到 1 個脈沖,就會旋轉 1 個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到 0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便 (換碳刷 ) ,產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定??刂茝碗s,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。

2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵, 驅動器控制的 U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度 (線數 ) 。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。

發表評論
焊接螺柱的焊機叫什么?(答案:螺柱焊機)
評論通過審核后顯示。
服務中心
鴻栢科技微信服務號
服務號
鴻栢科技微信訂閱號
訂閱號
鴻栢科技移動訪問二維碼
移動訪問
銷售經理: 孫 先 生 夏 先 生 屈 先 生 賀 小 姐 周 先 生
在線聯系: 鴻栢科技孫先生 鴻栢科技夏先生 鴻栢科技屈先生 鴻栢科技賀小姐 鴻栢科技周先生
點擊聯系鴻栢科技孫先生在線購買 點擊聯系鴻栢科技夏先生在線購買 點擊聯系鴻栢科技屈先生在線購買 點擊聯系鴻栢科技賀小姐在線購買 點擊聯系鴻栢科技周先生在線購買 電焊機購買咨詢
服務方式: 服務熱線:40060-78960
銷售專線:0755-26013200 (孫先生、屈先生、夏先生)
                 0755-26013464 (賀小姐)
公司傳真 : 0755-26013188
公司地址: 深圳市寶安區塘頭大道58號
  • 在線客服
  • 關注微信
    • 銷售孫先生
    • 銷售屈先生
    • 銷售夏先生
    • 銷售周先生
    • 銷售蒯先生
    • 銷售賀小姐
    • 銷售黃先生
  • 掃一掃關注微信
冲田杏梨在线观看_波多野结衣线免费观看_绝美人妻被夫前侵犯